प्राचीन काल से ही हमारे agriculture, culture और civilization का हिस्सा रहे हैं। हमारे वेदों में millets का उल्लेख मिलता है और इसी तरह पुराननूरु और तोल्काप्पियम में भी इसके बारे में बताया गया है। आप देश के किसी भी हिस्से में जाएं, आपको वहां लोगों के खान-पान में अलग-अलग तरह के millets जरूर देखने को मिलेंगे।