कर्म कुर्वन्ति सङ्गं त्यक्त्वात्मशुद्धये. ए योगी इज़ वन हू इज़ डूइंग वर्ल्डली वर्क्स. द योगी मे बी ए किंग, देयर वर सो मेनी किंग्स इन द पास्ट
karma kurvanti sangam tyaktvatmashuddhaye. A yogi is one who is doing worldly works. The yogi may be a king, there were so many kings in the past